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关于石雕牛的岩画在远古已经出现。汉书·食货志》说：“用耦犁，二牛三人。”即用二牛挽犁，三人操作——一人扶犁，一人牵牛，一人控制犁地的深度。耦犁是汉武帝时搜粟都尉赵过发明的，他对推广牛耕起过重要作用。汉代的牛耕技术在生产实践中不断得到改进，这在考古发掘中可以得到证实。如在山西平陆枣园村西汉末年的墓葬中，发现过二牛抬扛一人扶犁的壁画，说明当时已经掌握了用牛鼻穿环来控制犁牛方向以及用犁箭来控制耕地深浅的技术。这样，只用一人驭牛即可，节省了两个劳动力。又如甘肃武威磨咀子山出土的西汉末年的木犁模型明器，用一牛挽一犁，表明当时还出现了单牛犁耕。东汉时期的遗址和墓葬中发现的此类例证就更多了。